Cosmetica
Nel settore cosmetico un robot come l's650 può essere utilizzato per il pick
and place ovvero dato un nastro trasportatore contenente prodotti cosmetici,
il viper li prende e li colloca nella posizione desiderata.
Chiaramente anche in questo caso utilizzare un robot permette di velocizzare
notevolmente il lavoro.
2.4 Ambiente di simulazione, necessità e caratteristiche desiderate
Il Viper s650 non consente controlli preventivi per evitare le collisioni. Ecco
perché è nata l'esigenza di usare una simulazione grafica per poter gestire le
collisioni al meglio.
Con l'utilizzo di un simulatore grafico, il braccio Adept Viper s650 può interagire
tranquillamente con uno scenario senza problemi di collisioni, gestite
preventivamente prima dell'inizio della simulazione. Questo ci permette di
ottenere maggior controllo, cosa che non accade con l'ambiente di sviluppo
reale.
Un ambiente grafico non solo ci permette di integrare alcune lacune del SDK ma
cosa più importante ci permette di esercitarci con la programmazione del
linguaggio V+ senza dover utilizzare realmente il braccio. Come risultato
accessorio , il simulatore ci permette di aggiungere componenti diversi alla
simulazione per poter interagire con il braccio in ambienti eterogenei,
comodamente ed in poco tempo. Questi aspetti non sono da sottovalutare
perché avere a disposizione qualsiasi scenario per il nostro braccio robotico, ci
permette di testare al meglio i nostri programmi V+ ed applicarli direttamente
nel mondo reale senza avere problemi.
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