Senza un simulatore grafico, un programma V+ può essere utilizzato solo
direttamente sul braccio, con maggiori difficoltà perché in real time dobbiamo
verificare velocemente tutte le possibili collisioni e creare un programma adatto
all'ambiente in questione.
Concludendo un ambiente di simulazione non solo consente di testare al meglio
i programmi per applicarli direttamente nel mondo reale senza problemi e
velocemente, ma ci permette anche di utilizzare componenti “costosi” in
situazioni particolari.
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