Capitolo 1
Introduzione
1.1 Introduzione
La robotica ha radici antichissime; l'uomo ha infatti avuto sempre il desiderio di
infondere la vita nei suoi artefatti e la mitologia greca ne è un esempio: Efesto
forgio il gigante Talo, Prometeo plasmò l'intero genere umano dalla creta. Heron
di Alessandria, vissuto nel III sec. a.C. ed esperto di scienza meccanica scrisse
un trattato, giunto no a noi, sull'arte di fabbricare automi. Anche gli Egizi si
cimentarono con giocattoli semoventi. Al museo Von Oudheden di Leyda, in
Olanda, si conserva un manufatto originale risalente al 1300-1200 a.C.
rappresentante un uomo che impasta della farina e capace di muoversi tirando
una cordicella. Nell'era industriale ad una creatura meccanica (automa) e pero
adato il compito di sostituire l'uomo in mansioni di lavoro subordinato.
Lo scopo di questo capitolo introduttivo e allora quello di dare una esauriente
panoramica della moderna robotica per poi descrivere la struttura dei
manipolatori più diffusi.
1.1 Il robot Industriale
Il termine automazione industriale indica quella disciplina che studia le
tecnologie e le metodologie volte ad utilizzare i sistemi meccanici, elettronici ed
informatici per il controllo dei flussi di energia, di materiali e di informazione
necessari alla realizzazione di processi produttivi industriali.
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