Tesi Robotica V+ Sim: Interprete Command Language e... | Page 4

Capitolo 1 Introduzione 1.1 Introduzione La robotica ha radici antichissime; l'uomo ha infatti avuto sempre il desiderio di infondere la vita nei suoi artefatti e la mitologia greca ne è un esempio: Efesto forgio il gigante Talo, Prometeo plasmò l'intero genere umano dalla creta. Heron di Alessandria, vissuto nel III sec. a.C. ed esperto di scienza meccanica scrisse un trattato, giunto no a noi, sull'arte di fabbricare automi. Anche gli Egizi si cimentarono con giocattoli semoventi. Al museo Von Oudheden di Leyda, in Olanda, si conserva un manufatto originale risalente al 1300-1200 a.C. rappresentante un uomo che impasta della farina e capace di muoversi tirando una cordicella. Nell'era industriale ad una creatura meccanica (automa) e pero adato il compito di sostituire l'uomo in mansioni di lavoro subordinato. Lo scopo di questo capitolo introduttivo e allora quello di dare una esauriente panoramica della moderna robotica per poi descrivere la struttura dei manipolatori più diffusi. 1.1 Il robot Industriale Il termine automazione industriale indica quella disciplina che studia le tecnologie e le metodologie volte ad utilizzare i sistemi meccanici, elettronici ed informatici per il controllo dei flussi di energia, di materiali e di informazione necessari alla realizzazione di processi produttivi industriali. 3