L'automazione e nata con il principale scopo di sostituire l'uomo in compiti
ripetitivi o nocivi, con apparecchiature in grado di operare in modo autonomo o
con minimi interventi da parte dell'operatore umano. Negli anni '60 ebbe inizio
la diffusione rapida del processo di automatizzazione
Figura 1: Utilizzo di un manipolatore in una catena di montaggio
in molti settori della produzione industriale, mentre solo recentemente sono
state estese anche all'agricoltura, all'edilizia, alla sanità, ecc. L'importanza della
robotica deriva da una molteplicità di fattori tra cui:
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il miglioramento della qualità dei prodotti;
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la riduzione dei tempi, dei costi, degli scarti di lavorazione con
conseguente risparmio di energia;
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la flessibilità degli impianti,intesa come la possibilità di usare lo stesso