Una particolare geometria è quella SCARA che sta per Selective Compliance
Assembly Robot Arm, che può essere realizzata disponendo due giunti rotoidali
e uno prismatico in maniera tale che gli assi di moto siano tutti paralleli fra di
loro. Nella figura seguente è riportato un robot SCARA.
Figura 11: Il robot S.C.A.R.A.
La struttura presenta elevata rigidezza a carichi verticali, ma una certa
cedevolezza a carichi orizzontali; come tale, la struttura SCARA si presta bene
all'esecuzione di compiti di assemblaggio per inserimenti verticali. Il
manipolatore SCARA risulta così adatto alla manipolazione di piccoli oggetti.
I motori per l'azionamento dei giunti sono elettrici.
Configurazione Antropomorfa
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