Entrambi i manipolatori, sferico e polare vengono utilizzati per operazioni di
lavorazione; per l'azionamento dei giunti si utilizzano motori elettrici.
Sicuramente inferiore, in termini di rigidezza meccanica rispetto ad un
manipolatore cilindrico e cartesiano, il manipolatore sferico(polare), possiede
una precisione di posizionamento che tende a ridursi al crescere dello sbraccio
radiale.
Lo spazio di figura รจ quello indicato in Fig. 1.10.
Figura 10: Spazio di lavoro di un robot
polare
Configurazione S.C.A.R.A
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