A.4 Trasformazioni Omogenee
Si consideri il sistema di coordinate Ox0y0z0 ed il sistema Ox1y1z1 esclusivamente
traslati tra loro di un vettore d10(centrato in S0) di modulo |d| come
rappresentato in figura A.4.1. Come si vede dalla figura, la terna S1 ha gli assi
paralleli a S0.
Figura 44: Il vettore d rappresenta una
traslazione che porta punti dal sistema S1 a S0
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