p1 = p1xi1 + p1yj1 + p1zk1
(1.2)
Siccome p0 e p1 sono rappresentazioni dello stesso vettore p, allora si può dire
che
p0x = p0 · i0 = p1 · i0
(1.3)
Sostituendo la (1.2) in (1.3) si ottiene:
p0x = p1xi1 ·
i0 + p1yj1 · i0 + p1zk1 · i0
(1.4)
p0y =
j0 + p1yj1 · j0 + p1zk1 · j0
(1.5)
e analogamente...
p1xi1 ·
Figura 34: Il punto p1 espresso nel sistema di
riferimento S1, può essere espresso anche nel sistema
S0
p0z =
p1xi1 ·
k0 + p1yj1 · k0 + p1zk1 · k0
(1.6)
Le ultime 3 equazioni possono essere sintetizzate con la seguente:
111