Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 71

4.2. SOLUZIONE ALLE PROBLEMATICHE DELL’ARCHITETTURA LUT

ƒ™—l—
I
P
Q
R

himensioni del uernel
‘WxW“
‘IQxIQ“
‘IWxIW“
‘PSxPS“

xumero di ™oe0™ienti
S
U
IH
IQ

71

fyte di memori—
SDIPH fytes
UDITV fytes
IHDPRH fytes
IQDQIP fytes

„—˜ell— RFIX xumero di fyte di wemori— per l— re—lizz—zione delle unità di
™onvoluzione v…„
gonsider—ndo ™he il ™ontri˜uto —lle spese di re—lizz—zione di un sistem— h—rdE
w—re è —˜˜—st—nz— —ltoD le ™ifre ™he —˜˜i—mo fornito sono ™ifre elev—teD ™he m—l si
—m—lg—no ™on le ne™essità e™onomi™he dell— progett—zione del nostro sistem— emE
˜eddedF h9—ltro ™—nto ™i rendi—mo ™onto ™he i ˜ene(™i ™he si potre˜˜ero tr—rre
d—l suo utilizzo sono inneg—˜iliD in qu—nto le due —r™hitettur— proposto risult—no
™omplet—mente non ™omp—r—˜ili d—l punto di vist— dell— velo™ità di ese™uzione
dell9—lgoritmoF sl nostro o˜iettivo divent— quindi quello di ™er™—re di porre un
rimedio — queste ine0™iente in modo d— miglior—re in m—nier— sost—nzi—le il
tr—deEo' ™he quest— sintesi pone tr— l— velo™ità di ™—l™olo del sistem— em˜edded
e l— qu—ntità di memori— d— esso ri™hiestoF hopo —ver deline—to un —ppro™™io
—ltern—tivo —ll— nostr— —r™hitettur— di riferimento ™er™hi—mo quindi un modo per
fronte —lle pro˜lem—ti™he ™he ess— ™omport—F

4.2 Soluzione alle problematiche dell'architettura
LUT
€—rtendo d—ll9—n—lisi dell9—r™hitettur— di f—ll—rd e wurphy si—mo rius™iti ˜—s—nE
do™i su —l™une osserv—zioni — deline—re le ™—r—tteristi™he prin™ip—li di un —rE
™hitettur— h—rdw—reD™he d— or— in poi denomineremo —r™hitettur— v…„D ™he
r—™™hiude in sè le potenzi—lità per poter super—re le limit—zioni di ™ui il nosE
tro sistem— di riferimento so'riv—F ‚iepiloghi—mo ˜revemente le ™—r—tteristi™he
˜—sil—ri dell9—r™hitettur— v…„X