Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 72
4.2. SOLUZIONE ALLE PROBLEMATICHE DELL’ARCHITETTURA LUT
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sl sistem è suddiviso in più moduli he lvorno in prlleloF ygnuno
prende in input un9istnz dell9immgine mpione e vi ppli il (ltro
gussinoF
ygni unità di onvoluzione è ostituit fondmentlmente dlle stesse omE
ponenti dell9rhitettur di fllrd e wurphyD eezion ftt per il modulo
di onvoluzione he viene sostituito d un memori he è stt prevenE
tivmente inizilizzt on i risultti delle moltiplizioni tr tutti i oE
e0ienti del prtiolre kernel on i numeri nturli rhiuse nel rnge
HDPSSF i riord he i vengono onsiderti i oe0ienti ottenuti sfrutE
tndo l proprietà di seprilità dell funzione gussin e l simmetri
dei orrispondenti rry monodimensionliF
iponimoi l domnd on l qule imo onluso il prgrfo preedenteX
esiste un modo per ridurre il quntittivo di memori neessrio per l9impleE
mentzione dell9rhitettur v c v rispost è siD possimo ottenere risultti
impressionnti gendo su due prtiolri fttoriF
4.2.1 Rappresentazione numerica Fixed Point
hurnte l desrizione dell9rhitettur di fllrd e wurphy imo ennto
l ftto he i moltiplitori utilizzti nell9unità di onvoluzione d loro dottt
rihiede he in vlori numeri sino strutturti seondo lo stndrd siii USR dei
numeri )oting pointF uesto tipo di odi( viene omunemente utilizzto nei
loltori generlEpurpose e permette di rppresentre i vlori numerii reli
on un su0iente grdo di preisioneF iss è ostituit d Q prti fondmentliX
v wntissD he rppresent l prte dell odi( he determin l
preisione on l qule simo in grdo di pprossimre un numero releY
v9isponenteD de(nise il rnge di vlori reli he simo in grdo di rppE
resentreY
sl egnoD he stilise se il numero rppresentto è positivo o negtivoY