Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 64

3.3. COSTRUZIONE DEL KERNEL E VALUTAZIONE COMPUTAZIONALE ƒ™—l— I P Q R „ot—le himensione uernel WxW IQxIQ IWxIW PSxPS woltipli™—zioni SUQQHHH VPVIHHH IPIHQHHH ISWPSHHH RPHRPHHH 64 ƒomme SRIRSHH UWTPSHH IIUVRSHH ISTHTSHH RHUTVHHH „—˜ell— QFPX yper—zioni per il ™—l™olo dell— ™onvoluzione ICIh 0,00002 0,00024 0,00107 0,00177 0,00107 0,00024 0,00002 0,00024 0,00292 0,01306 0,02154 0,01306 0,00292 0,00024 0,00107 0,01306 0,05855 0,09653 0,05855 0,01306 0,00107 0,00177 0,02154 0,09653 0,15915 0,09653 0,02154 0,00177 0,00107 0,01306 0,05855 0,09653 0,05855 0,01306 0,00107 0,00024 0,00292 0,01306 0,02154 0,01306 0,00292 0,00024 0,00002 0,00024 0,00107 0,00177 0,00107 0,00024 0,00002 0,00443 0,05399 0,24197 = 0,00443 0,05399 = 0,24197 0,39894 x 0,39894 0,24197 0,24197 0,05399 0,05399 0,00443 0,00443 †olendo ulteriormente enf—tizz—re l9evidente gu—d—gno ™he tr—i—mo d—ll— sepE —r—zione dell— g—ussi—n— ˜idimension—le riproponi—mo in quest— nuov— veste l9esempio posto nel pre™edente p—r—gr—fo s d—ti si ™omment—no d— soliF €—ss—re d— un ™osto ™omput—zion—le qu— dr—tiE ™o rispetto —ll— dimensione dell— m—s™her— —d un ™osto line—re dimostr— un risp—rmio notevole sul numero di oper—zioni ™ompiuteD risp—rmio ™he è t—nto m—ggiore qu—ndo più gr—nde è l— m—s™her— del (ltro g—ussi—noF …tilizz—re l—