Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 52
3.2. LA FUNZIONE GAUSSIANA
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pigur QFIX ppresentzione dell urv gussin monodimensionle
isult simmetri rispetto ll9origine degli ssiY
isult seprileD ossi ugule l prodotto di due gussine monodimenE
sionliF
issendo le immgini delle informzioni he hnno struttur due dimenE
sioniD per l ostruzione di un uernel qussino risult nturle 0dri lle
proprietà esiite dll fuznione nell su veste idimensionleF sn prtiolre
notimo he le prime due osservzioni rispondono in mnier e0e lle perE
plessità evidenzite nel prgrfo preedente reltive ll ostruzione del (ltroF
i)ettendo su queste proprietà di ui gode l qussin idimensionle veniE
mo rssiurti in qunto estromettendo dl nostro uernel mpioni lontni
dll9origine dell gussin ommettimo errori in fse di onvoluzioni tnto
più trsurili qunto mggiore è l distnz del mpione dll9origineF