Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 52

3.2. LA FUNZIONE GAUSSIANA 52 pigur— QFIX ‚—ppresent—zione dell— ™urv— g—ussi—n— monodimension—le ˆ ˆ ‚isult— simmetri™— rispetto —ll9origine degli —ssiY ‚isult— sep—r—˜ileD ossi— ugu—le —l prodotto di due g—ussi—ne monodimenE sion—liF issendo le imm—gini delle inform—zioni ™he h—nno struttur— — due dimenE sioniD per l— ™ostruzione di un uernel q—ussi—no risult— n—tur—le —0d—r™i —lle proprietà esi˜ite d—ll— fuznione nell— su— veste ˜idimension—leF sn p—rti™ol—re noti—mo ™he le prime due osserv—zioni rispondono in m—nier— e0™—™e —lle perE plessità evidenzi—te nel p—r—gr—fo pre™edente rel—tive —ll— ™ostruzione del (ltroF ‚i)ettendo su queste proprietà di ™ui gode l— q—ussi—n— ˜idimension—le veniE —mo r—ssi™ur—ti in qu—nto estromettendo d—l nostro uernel ™—mpioni lont—ni d—ll9origine dell— g—ussi—n— ™ommetti—mo errori in f—se di ™onvoluzioni t—nto più tr—s™ur—˜ili qu—nto m—ggiore è l— dist—nz— del ™—mpione d—ll9origineF