Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 51

3.2. LA FUNZIONE GAUSSIANA 51 sl nome di ™urv— norm—le deriv— d—ll— ™onvinzioneD non sempre ™orrett—D ™he molti fenomeniD d— quelli ˜iologi™i e quelli (si™iD norm—lmente si distri˜uisE ™—no se™ondo l— ™urv— g—ussi—n—F v— su— denomin—zione di ™urv— degli errori —™™ident—liD di'us— sopr—ttutto nelle dis™ipline (si™heD deriv— d—ll9osserv—zione speriment—le ™he l— distri˜uzione degli erroriD ™ommessi qu—ndo si misur— ripetuE t—mente l— stess— gr—ndezz—D è molto ˜ene —pprossim—t— d— t—le ™urv— ™he è l9espressione dell— funzione di densità di pro˜—˜ilità @o delle frequenze rel—tiveA dell— distri˜uzione norm—leF v— q—ussi—n— monodimension—le viene ™osì des™ritt— m—tem—ti™—mente X 2 G(x) = x √ 1 e− 2σ2 2πσ ve sue ™—r—tteristi™he fond—ment—li sonoX ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ v— ™urv— è simmetri™— rispetto —ll— rett— x = µY essume v—lore m—ssimo ugu—le — 1 √ σ 2π in ™orrispondenz— di x = µY r— due )essi nei punti di —s™iss— µ − σ e µ + σ Y r— ™ome —sintoto orizzont—le l9—sse delle —s™isseY v9—re— sottes— d—ll— ™urv— e delimit—t— d—ll9—sse x h— v—lore IY sl v—lore —tteso e l— devi—zione st—nd—rd sono proprio i p—r—metri µ e σ ™he ™omp—iono nell9equ—zioneY ˆ v— su— form— è più —llung—t— o più s™hi—™™i—t— in dipendenz— del v—lore di σ X —l ™res™ere di σ D tenendo (sso µD l— ™urv— è più s™hi—™™i—t—Y v— q—ussi—n— ˜idimension—le risult— essere un— dirett— estensione dell— ™onE troporte monodimension—leF ividenzi—mo —l™une sue interess—nti pe™uli—ritàX ˆ gon l9—llont—n—mento d—ll9origine degli —ssi ™—rtesi—ni l— funzione tende — HY ˆ i9 monoton— de™res™ente ™on l9—llont—n—rsi d—ll9origineF v— monotoni— è t—nto più —™™entu—t— qu—nto minore è il r—ggio dell— g—ussi—n—Y