Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 50

3.2. LA FUNZIONE GAUSSIANA

50

uindi quest9—ppro™™io può essere v—nt—ggiosoD m— l— funzione us—t— per
determin—re i ™oe0™ienti del uernel deve esi˜ire spe™i(™he proprietà —0n™hé
quest— str—d— si— per™orri˜ileF

3.2 La Funzione Gaussiana
v— più import—nte distri˜uzione ™ontinu— è l— ™urv— norm—leF i9 st—t— individE
u—t— per l— prim— volt— nel IUQQ d— e˜r—h—m he woivre @n—to in pr—n™i— nel
ITTUD vissuto in snghilterr— e morto nel IUSRD l— ™ui oper— più import—nte „he
ho™trine of gh—n™e ™ontiene l— teori— dell— pro˜—˜ilità enun™i—t— nel IUIVA ed
è st—t— propost— nel IUWU d— u—rl priedri™h q—uss @tedes™oD n—to nel IUUU e
morto nel IVSSD h— s™ritto i suoi l—vori più import—nti su gr—vitàD m—gnetismo e
elettri™itàA nell9—m˜ito dell— teori— degli erroriF
xell— letter—tur— fr—n™ese è —ttri˜uit— —n™he — v—pl—™e @IVIPAD ™he ne —vre˜˜e
de(nito le proprietà prin™ip—li prim— dell— tr—tt—zione più ™omplet— f—tt— d—
q—uss in v—rie ripreseD — p—rtire d—l IVHWF v— teori— dell— stim— degli errori è fonE
d—t— empiri™—mente sul f—tto ™he tutte le misure ripetute dello stesso fenomeno
m—nifest—no un— v—ri—˜ilitàD ™he è dovut— —ll9errore ™ommesso ogni volt—F xei
™—l™oli —stronomi™iD l9indi™—zione dell— posizione di ogni stell— è sottopost— — un
errore e l— distri˜uzione delle medie ™—mpion—rieD se™ondo q—ussD è di tipo norE
m—leF h— tempoD in re—ltà viene ™hi—m—to il dogm— dell— norm—lità degli erroriD
poi™hé quest— suppost— norm—lità dell— distri˜uzione non h— un— dimostr—zioneD
m— solo qu—l™he veri(™— empiri™—F h9—ltrondeD se il pro˜lem— è indi™—re es—tt—E
mente dove si trovi l— stell—D l— soluzione è impossi˜ileD —meno ™he esist— un—
distri˜uzione not— degli erroriF ƒe essi h—nno un— distri˜uzione norm—leD è semE
pli™e indi™—re ™he l— zon— in ™ui ™on pro˜—˜ilità m—ggiore l— stell— si trov—X è
™ollo™—t— simmetri™—mente intorno —ll— medi— di tutte le medie ™—mpion—rieF i9
il ™entro dell— distri˜uzione di tutte le misure e ™on le leggi dell— distri˜uzione
norm—le è possi˜ile stim—re —n™he l— pro˜—˜ilità ™on l— qu—le si trov— entro
un interv—llo prest—˜ilitoD ™ollo™—to simmetri™—mente intorno —ll— medi— dell—
distri˜uzione norm—leF