Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 30

30 QF p—se di gompressioneX …n— volt— ™he le fe—ture sono st—te estr—tte d— un9imm—gine esiste l— possi˜ilità ™he esse de˜˜—no essere utilizz—te per le oper—zioni di m—t™hing ™on le inform—zioni fornite d— —ltre el—˜or—zioniF €er ™ui t—li inform—zioni dovr—nno essere imm—g—zzin—te in sistemi di storE —geF ‚isult— fond—ment—le in questi ™—siD sopr—ttutto qu—ndo l— mole di inform—zioni d— imm—g—zzi—nre per un— singol— imm—gine risult— essere molto gr—ndeD pens—re — degli —lgoritmi di ™ompressione possi˜ilmente senz— perdit— di inform—zione ™he ™i permett—no di risp—rmi—re qu—nte più risorse di memori— ™i si— ™onsentitoF gome si può not—reD le s™elte d— prendere per l— re—lizz—zione di un sistem— di †isu—l ƒe—r™h sono innumerevoli e ogni rispost— divers— —d un— delle dom—nde ™he ess— pone ™ondu™e —d un— divers— implement—zione dell— te™nologi—F qià diversi ri™er™—tori e studiosi si sono preso l9onere di questo ™ompito e h—nno proposto numerose idee ™he ™i permettono di f—r fronte —lle di0™oltà or or— preE sent—teF sn p—rti™ol—r modo sono st—te trov—te delle soluzioni —lle pro˜lem—ti™he teori™he ™he il †isu—l ƒe—r™h present—D pro˜lem—ti™he ™he per loro stess— n—tur— sono ™omuni — qu—lsi—si sintesi dell— te™nologi— si vogli— d—r luogoD dipendendo po™o d—lle esigenze dell9—ppli™—zione ™he si vuole implement—reF IF €er l— pro™edur— di —n—lisi prelimin—re di un9imm—gine vengono utilizE z—ti —lgoritmi di pe—ture hes™riptionF hi solito si opt— per l9—lgoritmo ƒsp„ @ƒ™—leEsnv—ri—nt pe—ture „r—nsformA oppure per l9—lgoritmo ƒ…‚p @ƒpeeded …p ‚ese—r™h pe—tureA d—to ™he entr—m˜i fornis™ono dei des™ritE tori ™he risult—no inv—ri—nti rispetto —i ™—m˜i—menti di s™—l— e dimostr—no st—˜ilità —l rumoreD —i ™—m˜i—menti di punti di vist— e di illumin—zioneF ƒu queste tem—ti™he —vremo modo di dis™utere —pprofondit—mente nei prossimi ™—pitoliY PF v— r—ppresent—zione dei des™rittori —ll9interno del ™—l™ol—tore h— notevE ole —s™endete sulle pro™edure di ™—l™olo e in)uis™e molto sull— f—™ilità di ™ompressione delle inform—zioniF v— soluzione —ll— qu—le si giunti oggi riE solve il pro˜lem— per su™™essivi r—0n—menti dei d—tiXsi pro™ede sost—nzi—lE