Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 30
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QF pse di gompressioneX n volt he le feture sono stte estrtte d
un9immgine esiste l possiilità he esse deno essere utilizzte per le
operzioni di mthing on le informzioni fornite d ltre elorzioniF
er ui tli informzioni dovrnno essere immgzzinte in sistemi di storE
geF isult fondmentle in questi siD soprttutto qundo l mole di
informzioni d immgzzinre per un singol immgine risult essere
molto grndeD pensre degli lgoritmi di ompressione possiilmente
senz perdit di informzione he i permettno di risprmire qunte più
risorse di memori i si onsentitoF
gome si può notreD le selte d prendere per l relizzzione di un sistem di
isul erh sono innumerevoli e ogni rispost divers d un delle domnde
he ess pone ondue d un divers implementzione dell tenologiF qià
diversi riertori e studiosi si sono preso l9onere di questo ompito e hnno
proposto numerose idee he i permettono di fr fronte lle di0oltà or or preE
sentteF sn prtiolr modo sono stte trovte delle soluzioni lle prolemtihe
teorihe he il isul erh presentD prolemtihe he per loro stess ntur
sono omuni qulsisi sintesi dell tenologi si vogli dr luogoD dipendendo
poo dlle esigenze dell9pplizione he si vuole implementreF
IF er l proedur di nlisi preliminre di un9immgine vengono utilizE
zti lgoritmi di peture hesriptionF hi solito si opt per l9lgoritmo
sp @leEsnvrint peture rnsformA oppure per l9lgoritmo p
@peeded p eserh petureA dto he entrmi fornisono dei desritE
tori he risultno invrinti rispetto i mimenti di sl e dimostrno
stilità l rumoreD i mimenti di punti di vist e di illuminzioneF
u queste temtihe vremo modo di disutere pprofonditmente nei
prossimi pitoliY
PF v rppresentzione dei desrittori ll9interno del loltore h notevE
ole sendete sulle proedure di lolo e in)uise molto sull filità di
ompressione delle informzioniF v soluzione ll qule si giunti oggi riE
solve il prolem per suessivi r0nmenti dei dtiXsi proede sostnzilE