Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 31

31

mente ™on un— norm—lizz—zione dei des™rittori ottenuti d—gli —lgoritmi di
fe—ture des™riptorFissi vengono des™ritti in un— ™on(gur—zione hesƒ‰D
™he è un— r—ppresent—zione ™he risult— essere e0™iente d— gestire e non
troppo oneros— in termini di risorse di memori—F „—le r