Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 23
1.3. PROPRIETÀ DEI PIXEL
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1, y − 1), (x − 1, y + 1), (x + 1, y + 1) he sono inditi on l notzione ND (p)F
F v9unione di questi due insiemi prende il nome di ottoEonnesso del pixel pF
Path o percorso
n pth d un pixel p di oordinte (x, y) d un pixel (x, y) è rppresentto d
un sequenz di pixel distinti di oordinte (x0 , y0 ), (x1 , y1 ), ..., (xn , yn ) tle he
il pixel (xi , yi ) risult essere l pixel (xi−1 , yi−1 ) per 1 ≤ i ≤ n dove n rppresenE
t l lunghezz del perorsoF sn prti il pth identi( un perorso E tr due
punti dell9immgine E ostituito d pixel ognuno viino l suessivoF i pise
immeditmente llor heD seond del tipo di viinnz he utilizzimo tr i
vri punti del pthD possimo identi(re due tipi di mminoX REpth e VEpthF
Connessione
yltre lle relzioni di dienz spzile sono importnti nell9nlisi di immgini
quelle di onnessione @onnetivityA tr i pixelF hue pixel sono onnessi seD oltre
d essere tr loro in un ert relzione di dienz spzileD i loro livelli di griE
gio soddisfno uno spei(o riterio di similritàD per esempio sono uguliF iù
in generleD il riterio di similrità può onsistere nell9pprtenenz di entrmi
i vlori dei pixel d uno spei(o intervllo dei vlori di grigioF henotndo on
è l9insieme dei vlori di grigio usti per de(nire l onnettivitàD si può vere per
esempio a {I} per un immgine inriD ovvero a {QPD QQD F F F DTQD TR}
per un immgine livelli di grigioF sn se ll relzione di dienz spzile
dopertD si de(nisono i seguenti tipi di onnettivitàX
REonnettivitàX due pixel p e q on vlori di grigio in si diono REonnessi
se q è nel set N4 (p)
VEonnettivitàX due pixel p e q on vlori di grigio in si diono VEonnessi
se q è nel set N8 (p)
mEonnettivitàX due pixel p e q on vlori di grigio in si diono mE
onnessi se q è nel set N4 (p)D oppure q è nel set ND (p)D e risult vuoto
l9insieme dei pixel REviini si di p he di qF