Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 17

1.2. CHE COS’È UN IMMAGINE

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e il loro modo di inter—gire ™on l— m—teri—D possi—mo pens—re di svilupp—re —pE
positi sensori ™he ™i permett—no di r—™™ogliere le inform—zioni distri˜uite d—
questi mezzi di tr—smissioni in modo d— de(nire di volt— in volt— diversi sistemi
visiviD ™he ™i permetter—nno di ottenere un— divers— interpret—zione (si™—D spesE
so ™omplement—reD dell— re—ltàF ueste —'erm—zioni non propongono niente di
nuovo per gli —ddetti —i l—voriX esistono inf—tti diversi sistemi ™—p—™i di sfrutt—re
— pieno le potenzi—lità o'erte d—llo spettro elettrom—gneti™oF snnumerevoli sono
gli esempi ™he potremmo — t—l proposito fornireX si p—ss— d—ll— m—™™hin— per
l9—n—lisi r—diogr—(™—D l— „egD l9o™™hio um—noD —l™uni teles™opi ™he in questo
momento s™rut—no l9universoFFF
x—tur—lmente il dis™orso —ppen— f—tto per le onde elettrom—gneti™he v—le in
gener—le —n™he per segn—li di —ltr— n—tur—F isempi notevoli sono d—ti d—l suonoD
—˜ilmente impieg—to nell— re—lizz—zione dell9e™ogr—(—D e il ™—mpo m—gneti™oD ™he
viene per™epito d— —pp—re™™hi—ture qu—li l— rison—nz— m—gneti™—F
…n— t—ssonomi— import—nte rel—tiv— —i sistemi visivi rigu—rd— il modo in
™ui essi si rel—zion—no ™on il mezzo tr—smissivo —ll— qu—le risult—no sensi˜iliF s
sistemi di per™ezione possono essere ™l—ssi(™—ti inX

ˆ

ƒistemi —ttiviX se ™re—no essi stessi il segn—le e poi r—™™olgono le inforE
m—zioni rel—tive —lle inter—zioni ™he esso h— ™on l9—m˜iente ™ir™ost—nteY

ˆ

ƒistemi p—ssiviX se essi si limit—no — registr—re segn—li —0ni già presenti
nell— s™en— ™ir™ost—nteY

pornit— un— ˜reve p—nor—mi™— su qu—le è il prin™ipio su ™ui si fond— l— per™ezione
del mondo ™he ™i ™ir™ond— ™er™heremo or— di spieg—re l— su— r—ppresent—zioneF

1.2 Che cos'è un immagine
ve imm—gini sono ™on™epite ™ome un insieme di punti luminosiD l— ™ui per™ezione
è leg—t— —ll— ™—p—™ità del sistem— per™ettivo um—no di dis™rimin—re fr— di'erenti
livelli di luminositàFve imm—gini d— noi per™epite quotidi—n—mente sono frutto