Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 16
1.1. LA PERCEZIONE VISIVA
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pigur IFPX vo spettro elettromgnetioF sl rnge evidenzito orrisponde lle
onde elettromgnetihe perepite dll9ohio umno
li grndezze risultno strettmente orrelte tr loro ttrverso le seguenti
equzioniX
λ=
c
ν
dove c rppresent l veloità di propgzione del segnle nel mezzoF
E = hν dove h rppresent l ostnte di lnkF
xonostnte l de(nizione di questi tre prmetri quli(hi ompletmente
un9ond elettromgnetiD srsi solo su quest desrizione può risultre ridutE
tivo ome trttzione omplet dell9rgomentoF ueste onde inftti presentno
notevoli proprietà seond dell frequenz di volt in volt spei(tF ri
il ontenuto di energiD l tempertur e in generle le modlità di interzione
he esse hnno on l mteriF utte queste informzioni vengono rissunte in
uno shem he viene universlmente himto pettro ilettromgnetioF
gome risontrimo dll9immgine preedenteD lo spettro elettromgnetio
suddivide le onde in diverse sezioni in se ll loro frequenz oD nlogmenteD
ll loro lunghezz d9ondF ueste sezioni rhiudono in sé tutte le onde eletE
tromgnetihe he presentno proprietà similiF tudindo queste vrie tipologie