Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 16

1.1. LA PERCEZIONE VISIVA 16 pigur— IFPX vo spettro elettrom—gneti™oF sl r—nge evidenzi—to ™orrisponde —lle onde elettrom—gneti™he per™epite d—ll9o™™hio um—no „—li gr—ndezze risult—no strett—mente ™orrel—te tr— loro —ttr—verso le seguenti equ—zioniX λ= c ν dove c r—ppresent— l— velo™ità di prop—g—zione del segn—le nel mezzoF E = hν dove h r—ppresent— l— ™ost—nte di €l—n™kF xonost—nte l— de(nizione di questi tre p—r—metri qu—li(™hi ™omplet—mente un9ond— elettrom—gneti™—D ˜—s—rsi solo su quest— des™rizione può risult—re ridutE tivo ™ome tr—tt—zione ™omplet— dell9—rgomentoF ueste onde inf—tti present—no notevoli proprietà — se™ond— dell— frequenz— di volt— in volt— spe™i(™—t—F †—ri— il ™ontenuto di energi—D l— temper—tur— e in gener—le le mod—lità di inter—zione ™he esse h—nno ™on l— m—teri—F „utte queste inform—zioni vengono ri—ssunte in uno s™hem— ™he viene univers—lmente ™hi—m—to ƒpettro ilettrom—gneti™oF gome ris™ontri—mo d—ll9imm—gine pre™edenteD lo spettro elettrom—gneti™o suddivide le onde in diverse sezioni in ˜—se —ll— loro frequenz— oD —n—log—menteD —ll— loro lunghezz— d9ond—F ueste sezioni r—™™hiudono in sé tutte le onde eletE trom—gneti™he ™he present—no proprietà similiF ƒtudi—ndo queste v—rie tipologie