Tesi Robotica Un coprocessore per Visual Search: Keypoint... | Page 15

1.1. LA PERCEZIONE VISIVA

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pigur— IFIX ‚—0gur—zione —n—liti™— di un ond—

ˆ

sl mezzo ™he perme— l— s™en— e ™he permette di ottenere inform—zioni —
rigu—rdoY

ˆ

…n sensore ™he è in gr—do di per™epire le inform—zioni r—™™olte d—l mezzo
e le tr—smette — org—ni di el—˜or—zioneY

el di là degli oggetti ™he ™ompongono l— s™en— ™he sti—mo osserv—ndoD sull—
qu—le solit—mente non —˜˜i—mo —l™un ™om—ndo e ™he risult—no essere per lo più
™—su—liD l— des™rizione dett—gli—t— degli ultimi due punti present—ti nel nostro
elen™o determin— ™on pre™isione le ™—r—tteristi™he del nostro sistem— visivoF s
mezzi utilizz—ti per l— r—™™olt— FV