Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 86

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“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 86 — #86

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di progettazione per il sistema embedded. Eventuali riscritture e ottimizzazioni
di porzioni di codice ridurranno di sicuro ulteriormente il tempo necessario a
processare due frames, in modo da consentire la realizzazione di applicazioni
real-time. Alcune possibili ottimizzazioni sono descritte nel capitolo successivo.

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