Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 37

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“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 37 — #37

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2.4. IMMAGINI A COLORI

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efficiente per creare un’immagine binaria da una a scala di grigi.

Figura 2.3.4: Immagine vista come uno stack di bit planes.
Possiamo pensare ad un’immagine quantizzata come ad una serie di matrici
di un bit (i cosiddetti bit planes) impilate l’una sull’altra corrispondenti alla
profondità della risoluzione dei livelli di grigio. I bit più significativi di ogni
pixel appartengono al piano in cima alla pila e così via. In Figura 2.3.4 è
mostrata un’immagine 10 x 10 come uno stack di B bit planes. Esistono degli
algoritmi particolari che vengono applicati a bit planes particolari.

2.4

Immagini a colori

Chiaramente, l’esperienza visiva dell’occhio umano non si limita alle scale di
grigi, il colore è un aspetto estremamente importante delle immagini. È inoltre

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