Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 36

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“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 36 — #36

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2.3. DIGITALIZZAZIONE DELL’IMMAGINE

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Figura 2.3.3: Immagine in scala di grigi con profondità di 4, 2 e 1 bit.
La Figura 2.3.3 mostra un’immagine a diversi range di scale di grigi. Le risoluzioni
inferiori sono state ottenute a partire da quella ad otto bit e semplicemente troncando l’appropriato numero di bit meno significativi di ogni pixel. La Figura
2.3.3 mostra l’immagine a 256 x 256 rappresentata a 4, 2, e 1bit di risoluzione per
la scala di grigi. A 4bit, l’impronta è ancora riconoscibile. Con 2bit, l’immagine ha perso un significativo quantitativo di informazioni, rendendo l’impronta
difficile da riconoscere. Con 1bit, l’immagine binaria che risulta è praticamente
impossibile da leggere. In pratica, la binarizzazione delle impronte digitali è
spesso usata per rendere l’impronta più distintiva. Utilizzando questo semplice
troncamento come quantizzazione, la maggior parte dell’impronta è persa. In
genere, il troncamento dei bit meno significativi è un metodo estremamente poco

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