Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ... | Page 35

i

i
“MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 35 — #35

i

2.3. DIGITALIZZAZIONE DELL’IMMAGINE

i

35

orazione dei segnali assume che i segnali studiati non sono quantizzati, dato
che tende a complicare abbondantemente l’analisi. D’altra parte, la quantizzazione è essenziale in ogni algoritmo di compressione di segnali con perdita di
informazioni, dove l’obiettivo può essere pensato come la ricerca della strategia di quantizzazione ottima che simultaneamente minimizza il volume dei dati
contenuti nel segnale e che disturba il meno possibile la fedeltà del segnale.
Con la quantizzazione semplice, come nel caso dell’arrotondamento al livello di
grigio più vicino, l’obiettivo principale è che le intensità dei pixel o i livelli di
grigio siano quantizzati con sufficiente precisione affinché non venga persa troppa informazione. Diversamente dal campionamento, non esiste una semplice
misurazione matematica della perdita di informazione che produce la quantizzazione. Tuttavia, anche se gli effetti della quantizzazione sono