Tesi Robotica Un co-processore per Stereo-Matching: Architettura | Page 63

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“LP_Tesi” — 2011/9/9 — 21:20 — page 63 — #63

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4.1. PACKAGE STRUCT

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P3 #Formato
4 4 #Lunghezza Altezza
15 #Profondità Colore
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0 15 7
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che restituisce come immagine (scala a parte):
A questo punto non rimane che descrivere le strutture definite (Alg:4.10). In
particolare abbiamo a disposizione:
Algoritmo 4.10 Struct: data struct
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typedef enum{
NA,
RED,
GREEN,
BLUE
}Channel deriving (Bits, Eq);

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typedef struct{
Bit#(8) red;
Bit#(8) green;
Bit#(8) blue;
}Pixel deriving (Bits, Eq);

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typedef struct{
Channel dir;
BitF addr;
}DirAddr deriving (Bits, Eq);

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typedef struct{
BitF disp;
BitF addr;
Channel color;
}DispAddr deriving (Bits, Eq);

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