Tesi Robotica Un co-processore per Stereo-Matching: Architettura | Page 102

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“LP_Tesi” — 2011/9/9 — 21:20 — page 102 — #102

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4.9. RISULTATI

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Figura 4.9.5: Mappa disparità originale

Figura 4.9.6: Mappa disparità con contrasto e filtro mediano

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