Tesi Robotica Un co-processore per Stereo-Matching: Architettura | Page 101

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“LP_Tesi” — 2011/9/9 — 21:20 — page 101 — #101

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4.9. RISULTATI

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Figura 4.9.4: Risultati con BSV
Nonostante il meccanismo di ricerca del path migliore sia stato eliminato, senza
perdere dettaglio, c’è da chiedersi ora quanto l’elaborazione sia peggiorata, non
scordiamoci che per quanto le immagini si possano somigliare, l’occhio umano
non è in grado di riconoscere differenze dell’ordine dei pixel. A questo scopo con
Matlab è stata ottenuta la mappa delle differenze tra i due risultati (Fig:4.9.7).
Ogni pixel bianco indica la presenza di una differenza (non meglio quantificata)
tra immagine ottenuta con matlab e immagine ottenuta con bsv, nonostante

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