Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 55

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 55 — #55

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1.5. CAMERE MULTIPLE

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Qui sorge un problema però, la funzione di costo appena descritta non può
essere risolta in forma chiusa e necessita di metodi per l’ottimizzazione non
lineare. Per cercare un buon punto di partenza per q Օ