Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 48

i

i
“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 48 — #48

i

48

i

1. APPROCCIO CLASSICO

la funzione obiettivo. Quanto detto per il metodo in Sezione 1.2.2 vale anche
in questo caso, questo algoritmo è inefficiente, ed in applicazioni reali si utilizzano metodi più raffinati ed efficienti, come ad esempio il metodo di Hartley e
Zisserman.

1.4.3

Inferire nuove posizioni rispetto alla camera

Noti i parametri intrinseci ed estrinseci di una camera si vuole inferire la posizione sul piano nel mondo