Teollisen tuotannon robotiikkaa 15.9.2021 | Page 23

Testausaika oli varsin lyhyt ja ajatuksia jatkokehitykseen tuli testauksen aikana runsaasti . Esimerkiksi robotille olisi hyvä merkitä omat kulkureitit , jotka pidettäisiin siistinä ja vapaana muusta liikenteestä turvallisuuden ja robotin tehokkuuden parantamiseksi . Myös robotin laturi tulisi sijoittaa mahdollisimman lähelle aluetta , jossa robotti pääosin työskentelee . Näin lataukseen siirtymiseen kuluva aika saataisiin minimoitua . Agiloxin toiminta on myös mahdollista aikatauluttaa .
Kuva 15 : Lattiasaumasta johtuva vikatilanne .
Robots on Road 23