Adquisición de datos
Otros sistemas de adquisición de datos
Codificadores incrementales
Explotación de las vías A y B
Los codificadores incrementales permiten tres niveles de
precisión de explotación:
– uso de los flancos ascendentes de la vía A exclusivamente:
explotación simple que corresponde con la resolución del
codificador,
– uso de los flancos ascendentes y descendentes de la vía A
exclusivamente: doble precisión de explotación,
– uso de los flancos ascendentes y descendentes de las vías
A y B: cuádruple precisión de explotación.
Los codificadores incrementales se utilizan en aplicaciones
de posicionamiento y de control de desplazamiento de un
móvil por contaje/descontaje de impulsos.
El disco de un codificador incremental incluye dos tipos de
pistas:
– una pista exterior (vías A y B) dividida en “n” intervalos de
mismo ángulo y alternativamente opacos y transparentes,
donde “n” es la resolución o número de períodos. Dos
fotodiodos decalados e instalados detrás de esta pista
suministran señales cuadradas A y B cada vez que el haz
lumino