telesquemario tato.pdf Oct. 2014 | Page 134

Adquisición de datos Detectores fotoeléctricos Sistema de proximidad con borrado del plano posterior Modos de funcionamiento Los detectores fotoeléctricos pueden funcionar en dos modos: conmutación clara y conmutación oscura. Dependiendo del modelo de detector, el funcionamiento en conmutación clara u oscura es predefinido o programable por el usuario. La programación se lleva a cabo por cableado. Los detectores de proximidad con borrado del plano posterior están equipados con un potenciómetro de regulación de alcance que permite “enfocar” una zona de detección y evitar la detección del plano posterior. Pueden detectar a la misma distancia objetos de colores y reflexividades distintas. En el dibujo inferior, la parte delimitada por un trazo negro se ha definido con una pantalla de 20 ϫ 20 cm blanca 90%; la delimitada por un trazo azul, con una pantalla negra 6% (el color de prueba menos reflectante). La tolerancia de funcionamiento de un sistema de proximidad con borrado del plano posterior en un entorno contaminado es superior a la de un sistema estándar. Esto es debido a que el alcance real no varía en función de la cantidad de luz devuelta por el objeto detectado. Conmutación clara La salida se activa cuando el haz de luz alcanza el receptor (ausencia de objeto en detectores de barrera y réflex, presencia de objeto en detectores de proximidad). Conmutación oscura La salida se activa cuando el haz de luz no alcanza el receptor (presencia de objeto en detectores de barrera y réflex, ausencia de objeto en detectores de proximidad). Sistemas barrera y réflex 8 4 Alcance (m) E 0,5 Conmutación clara Objeto presente (haz reflejado) Salida activada Presencia de objeto E Objeto Plano posterior Ausencia de objeto E 1 R 2 Plano posterior La comparación de dos umbrales valida la detección en base a un valor regulable Principio del sistema de proximidad con borrado del plano posterior 132 Objeto ausente (sin recepción de luz) Salida no activada Conmutación oscura Objeto presente (haz reflejado) Salida no activada Zona de detección de un sistema de proximidad con borrado del plano posterior † Objeto ausente (recepción de luz) Salida no activada Sistema proximidad 1 Blanco 90% 1 R 2 Objeto ausente (recepción de luz) Salida activada Conmutación oscura Objeto presente (haz bloqueado) Salida activada Negro 6% Ø del haz (cm) 4 Conmutación clara Objeto presente (haz bloqueado) Salida no activada Objeto ausente (sin rec