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El SMED es un acrónimo en lengua inglesa Single Minute Ex- change of Die, que significa cambio de troqueles en menos de diez minutos. El SMED se desarrolló originalmente para mejorar los cambios de troquel de las prensas, pero sus principios y me- todología se aplican a las preparaciones de toda clase de má- quinas. El tiempo de cambio de una serie u orden de fabricación co- mienza cuando se acaba la última pieza de una serie y termina cuando se obtiene una pieza libre de defectos de la siguiente serie. 1ª Etapa: No están diferenciadas las preparaciones interna (2ª Etapa: Separación de la preparación inter- na y externa. 3ª Etapa: Convertir la preparación interna en externa. 4ª Etapa: Perfeccionar todos los aspectos de la ope- ración de preparación.