3. Statikai egyensúly és kényszerek
A támasztórúd a végein egy-egy csuklóval kapcsolódik a merev alapzathoz, és a merev testhez (3.10. ábra).
A támasztórúd és a kötél között az a jelentős
különbség, hogy a rúd nemcsak húzásra, hanem
nyomásra is igénybevehető, így megakadályozza
a test kapcsolódó pontjának eltolódását a rúd
irányába. Az erre merőleges elmozdulására és
elfordulására azonban továbbra is lehetőség nyílik. A reakcióerő támadáspontja a rúdnak a testhez való kapcsolási pontja, hatásvonala a rúd tengelye, értelme pedig vagy a test felé, vagy attól
elfelé mutat. A helyettesítő reakcióerőt rúderőnek is nevezzük. A statikai egyenletekben a rúderő szintén egy ismeretlent jelent.
Az egyszerű megtámasztásnál a test a támasztási pontban az érintősíkra állított merőleges
irányába nem tolódhat el, erre merőlegesen
azonban igen, és a pont körüli elfordulás is bekövetkezhet.
Az egyszerű vagy görgős megtámasztást jól
szemlélteti a 3.11. ábra (görgős csuklónak, vagy
görgős sarunak is nevezzük). A keletkező erőt
normális reakcióerőnek is hívhatjuk, amely a
statikai egyenletekben egy ismeretlent jelent.
Az építőipari gyakorlatban például hídp