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REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI ‘‘ROBERTO SIMONSEN’’
Figura 01 – Protótipo 3D
peça desce ao ser classificada em sua categoria correta.
As quais são feitas de perfil de alumínio U, cada uma com 230mm, colocadas em ângulo. Por
fim, a última etapa do desenvolvimento mecânico foi a fixação de todas as peças já confeccionadas na
mesa.
Para realizar-se as escolhas referentes aos equipamentos eletroeletrônicos, levou-se em
consideração o dimensionamento da estrutura mecânica, para que assim quando ambas as áreas
fossem interligadas atendessem as necessidades do projeto.
De acordo com Halfracree, o raspberry Pi é um computador em que todo o hardware é integrado em
uma placa única. A escolha pelo raspberry Pi 3 B+ deu-se devido a facilidade com que se pode
comunicar um programa controlador a dispositivos eletrônicos.
Citando Bertolucci, o servo motor é destinado para uso em aplicações de controle de
movimentos que exigem alta precisão. No micro servo quando ocorre alteração do sinal, a posição do
eixo muda, para assim, coincidir com o sinal recebido. No MechaLib, eles serão responsáveis por
deslocar uma haste, a qual possui a finalidade de desviar uma peça movimentada por uma esteira até
uma respectiva canaleta.
De acordo com Braga, o sensor capacitivo reconhece qualquer tipo de massa e tem seu
funcionamento relacionado à mudança de capacitância da placa detectora localizado na região da
fase sensível. O projeto utilizou-se desses sensores para identificar as peças e assim ter o início ou a
parada do motor da esteira.
O sensor óptico TCRT 5000 é reflexivo, ou seja, nele é embutido um emissor infravermelho que emite
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REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI “ROBERTO SIMONSEN” – SÃO PAULO – n. 4, jul./dez. 2019