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REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI ‘‘ROBERTO SIMONSEN’’ consolidado como uma solução para padronização e precisão nos processos industriais, tendo como objetivo manipular objetos leves e pequenos em alta velocidade. Para tanto, Clavel, utilizou-se de paralelogramos para desenvolver uma máquina com quatro graus de liberdade, sendo três translacionais e um rotacional, surgindo o robô que atualmente 7 chamamos de Delta, de acordo com a empresa de tecnologia Promotion. O grupo Promotion , ainda define que: Por meio da distribuição de força entre elos paralelos e a presença de uma única conexão à base, o peso do robô e sua inércia são reduzidos, proporcionando a realização de tarefas em alta velocidade com grande precisão (...) muito utilizado na indústria de empacotamento, o robô Delta tem atualmente aplicação em qualquer nicho que tenha a necessidade de produzir um alto volume de peças e produtos (...). Em análise, o Laboratório de Robótica da Escola SENAI “Roberto Simonsen” possui dois braços robóticos do tipo articulados de seis eixos, mecanismos modernos e eficientes para o ensino/aprendizado a que a instituição propõe, porém, identificou-se a necessidade de um novo manipulador com uma arquitetura e funcionamento diferente dos já existentes, visando uma formação mais completa dos alunos da unidade e sua posterior competividade na indústria. Como solução, foi proposto o desenvolvimento de um robô do tipo Delta que tem por objetivo diversificar as aulas, possibilitando a aprendizagem dos discentes a respeito da realização de pick and place, aplicado para nichos com alta demanda produtiva. Tendo este trabalho por diferencial, a solução do problema a um baixo custo e permitindo, futuramente, a integração deste à outras tecnologias, como sensores, controladores lógicos programáveis (CLP) e até mesmo visão computacional. Desenvolvimento Mecânico Para definir o primeiro estágio do robô Delta, buscou-se dimensionar o local em que o robô será instalado, no caso em tela, o Laboratório de Robótica localizado na sala 301 da Unidade Escolar, o que trouxe informações essenciais para a elaboração dos modelamentos e detalhamentos do produto. 7 Promotion. Entenda como o robô Delta pode revolucionar a produção na indústria. Disponível em: . Acesso em: 14 nov. 2018. 16 REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI “ROBERTO SIMONSEN” – SÃO PAULO – n. 2, jun./dez. 2018