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REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI ‘‘ROBERTO SIMONSEN’’
como escombros ou tubulações, fazendo com que o risco de alguém se ferir seja quase nulo,
utilizando a ideia do carro antibomba, uma pessoa controla remotamente o robô, que sofrerá os
danos no lugar dela.
Fundamentação Teórica
O Rocker Bogie foi inicialmente desenvolvido pela NASA, baseado em sistemas ferroviários
antigos, para seu Mars Rover, robô que faz reconhecimento em Marte, por isso seu carro deveria ser
capaz de transpor obstáculos e percorrer terrenos irregulares. O nome é derivado do formato de sua
suspensão, ou seja, o “Rocker” consiste na parte traseira, enquanto que o “Bogie” é a parte dianteira,
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que é articulada, o que permite o movimento em superfícies verticais .
Segundo a NASA Science, o carro da NASA utiliza uma caixa diferencial com um eixo
transversal, o que fazendo o balanceamento das laterais permitindo, assim, que o chassi permaneça
nivelado independente do movimento executado, ou seja, quando um lado encontra um obstáculo e
sobe, a caixa diferencial força o outro lado para baixo mantendo o corpo equilibrado e permitindo o
transporte de equipamentos, como uma câmera por exemplo.
Em complemento, cada roda possui um motor, totalizando seis motores, isso permite que, ao
encontrar um obstáculo vertical, as rodas dianteiras sejam forçadas contra ele pelas rodas traseiras
e centrais.
A rotação da roda dianteira levanta a frente do veículo e sobe o obstáculo. A roda do meio é
então pressionada contra o obstáculo pelas rodas traseiras e puxada contra o obstáculo pela frente
até que seja levantada. Finalmente, a roda traseira é puxada sobre o obstáculo pelas duas rodas
dianteiras.
Portanto, o objetivo de presente projeto é reproduzir o Rocker Bogie como um protótipo
que seja capaz de subir elevações de até o dobro da medida do diâmetro das rodas e que para
descer se movimente no sentido inverso ao original fazendo uso da distância que é maior entre as
rodas traseiras e centrais, deste modo, eliminando o risco do carro virar.
Desenvolvimento
Para que o carro fosse confeccionado, o primeiro passo foi escolher o modelo que seria feito,
após a escolha, os desenhos foram reproduzidos em software CAD, que permite o
compartilhamento de desenhos entre os envolvidos no projeto.
O material foi escolhido pelo fato de o PETG ter propriedades que atendem às necessidades
do projeto, sua densidade, por exemplo, é inferior a do alumínio, outro material que poderia ser
escolhido, tornando o carro mais leve e aumentando sua mobilidade. Mais uma importante
característica é sua maleabilidade, vez que ela que facilita a usinagem e a dobra das peças e por fim,
3 NASA Science. Disponível em: . Acesso em: 21 nov. 2018.
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REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI “ROBERTO SIMONSEN” – SÃO PAULO – n. 2, jun./dez. 2018