Revista Técnica RS Revista Técnica RS n.2 | Page 10

REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI ‘‘ROBERTO SIMONSEN’’ como escombros ou tubulações, fazendo com que o risco de alguém se ferir seja quase nulo, utilizando a ideia do carro antibomba, uma pessoa controla remotamente o robô, que sofrerá os danos no lugar dela. Fundamentação Teórica O Rocker Bogie foi inicialmente desenvolvido pela NASA, baseado em sistemas ferroviários antigos, para seu Mars Rover, robô que faz reconhecimento em Marte, por isso seu carro deveria ser capaz de transpor obstáculos e percorrer terrenos irregulares. O nome é derivado do formato de sua suspensão, ou seja, o “Rocker” consiste na parte traseira, enquanto que o “Bogie” é a parte dianteira, 3 que é articulada, o que permite o movimento em superfícies verticais . Segundo a NASA Science, o carro da NASA utiliza uma caixa diferencial com um eixo transversal, o que fazendo o balanceamento das laterais permitindo, assim, que o chassi permaneça nivelado independente do movimento executado, ou seja, quando um lado encontra um obstáculo e sobe, a caixa diferencial força o outro lado para baixo mantendo o corpo equilibrado e permitindo o transporte de equipamentos, como uma câmera por exemplo. Em complemento, cada roda possui um motor, totalizando seis motores, isso permite que, ao encontrar um obstáculo vertical, as rodas dianteiras sejam forçadas contra ele pelas rodas traseiras e centrais. A rotação da roda dianteira levanta a frente do veículo e sobe o obstáculo. A roda do meio é então pressionada contra o obstáculo pelas rodas traseiras e puxada contra o obstáculo pela frente até que seja levantada. Finalmente, a roda traseira é puxada sobre o obstáculo pelas duas rodas dianteiras. Portanto, o objetivo de presente projeto é reproduzir o Rocker Bogie como um protótipo que seja capaz de subir elevações de até o dobro da medida do diâmetro das rodas e que para descer se movimente no sentido inverso ao original fazendo uso da distância que é maior entre as rodas traseiras e centrais, deste modo, eliminando o risco do carro virar. Desenvolvimento Para que o carro fosse confeccionado, o primeiro passo foi escolher o modelo que seria feito, após a escolha, os desenhos foram reproduzidos em software CAD, que permite o compartilhamento de desenhos entre os envolvidos no projeto. O material foi escolhido pelo fato de o PETG ter propriedades que atendem às necessidades do projeto, sua densidade, por exemplo, é inferior a do alumínio, outro material que poderia ser escolhido, tornando o carro mais leve e aumentando sua mobilidade. Mais uma importante característica é sua maleabilidade, vez que ela que facilita a usinagem e a dobra das peças e por fim, 3 NASA Science. Disponível em: . Acesso em: 21 nov. 2018. 10 REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI “ROBERTO SIMONSEN” – SÃO PAULO – n. 2, jun./dez. 2018