Revista Técnica RS Revista Técnica RS n.2 | Page 9

REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI ‘‘ROBERTO SIMONSEN’’ Artigo 1 - 1 Carro de Desnível Akemy Naoko Bezerra Yuasa Bruno Dorea Nakano Fábio Junior Soares França Iago Rodrigues Pereira do Nascimento Resumo: Um problema comum para carros que possuem um sistema de suspensão simples consiste no deslocamento por superfícies que apresentam irregularidades no nivelamento, o que impossibilita seu trajeto. Nesse sentido, a NASA, que é uma empresa que faz reconhecimento de terrenos, em sua maioria irregulares, desenvolveu um veículo denominado de Rocker Bogie, que se utiliza de um sistema de suspensão e consegue transpor obstáculos. Portanto, o objetivo do presente trabalho é apresentar um protótipo desenvolvido com base nesse sistema, enquanto é controlado por celular através de módulo Bluetooth ligado ao Arduíno MEGA, comandando os motores com os drivers Ponte H. Palavras-chave: Carro. Veículo. Desnível. Escada. Mars Rover. Rocker Bogie. Introdução E m missões de exploração planetária como a de Marte foi desenvolvido um robô capaz de realizar essa tarefa. Conhecido como Mars Rover, ele tinha o objetivo de coletar amostras e fazer o reconhecimento da geologia de Marte. Assim, observando os obstáculos dessa missão, foi desenvolvido um mecanismo de suspensão chamado de Rocker Bogie, essa suspensão tornava possível percorrer terrenos que tinham obstáculos sejam eles 2 crateras, montes, vales etc . Em arremate o mecanismo Rocker Bogie foi adaptado em um protótipo com o mesmo objetivo, que era percorrer terrenos com obstáculos de perfil retangular e rampas em escala menor, foi optada, então, a utilização de um sistema de captura de imagem em conjunto com a suspensão. Ademais, com o propósito de diminuir a escala do robô, esse protótipo buscou tornar possível o trajeto do robô em terrenos variados e de difícil acesso para pessoas ou carros maiores, 1 Trabalho de Conclusão de Curso orientado pelos Professores: Samuel Amorim Canazza e Emerson Agostinho. 2 High-Speed Traversal of Rough Terrain Using a Rocker-Bogie Mobility System. Disponível em: . Acesso em: 21 nov. 2018. 09 REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI “ROBERTO SIMONSEN” – SÃO PAULO – n. 2, jun./dez. 2018