Los rotíferos son un Filo de animales casi desconocidos. Su pequeño tamaño, son microscópicos, hizo que no fueran descubiertos hasta que las técnicas de microscopía se desarrollaron. Fueron descritos por primera vez por el inglés John Harris, que los dibujo a partir de sus observaciones, que todavía se conservan, en 1703. Estos pequeños seres son considerados como grandes depredadores en su hábitat el plancton.
Dentro del Filo se han clasificado en tres clases: Seisonidea, Bdelloidea y Monogononta.
Una de las características más notorias es la poca frecuencia de machos en sus poblaciones. Normalmente las hembras se reproducen por partenogénesis y solo aparecen machos en épocas de condiciones adversas.