Constituyen un filo de Ecdysozoa dentro del reino animal, caracterizado por ser invertebrados, protóstomos,
segmentados y microscópicos (de 500 µm de media). Además se agrupan dentro del gran grupo de
los parartrópodos por presentar caracteres que sugieren que comparten un antecesor común con
los artrópodos, junto a los onicóforos.
Dotados de simetría bilateral,
con la zona ventral aplanada
y la dorsal convexa, los
tardígrados constan de cinco
segmentos no diferenciados.
Un segmento cefálico poco
diferenciado de forma roma
que contiene la boca (con un
par de estiletes internos) y,
en ocasiones, puntos o
manchas oculares y cirros
sensoriales.