L ogistica
in base al numero di elementi robot e il numero di baie che la compongono.
Adattabilità: circuito chiuso vs. circuito libero
Gli AGV, muovendosi per un circuito chiuso, sono altamente efficaci per muoversi lungo un percorso definito in precedenza e che non deve essere modificato. Questo comporta che, quando si trovano di fronte a un oggetto che intralcia il loro cammino, come una cassa o un pallet, si arrestano immediatamente per evitare la collisione e aspettano che questo venga rimosso. In cambio, gli AMR, utilizzando l’ intelligenza artificiale e disponendo di telecamere, sensori e scanner laser integrati, sono in grado di creare un nuovo tragitto alternativo nel caso si scontrino con un oggetto. Entrambi i sistemi sono molto sicuri grazie ai numerosi dispositivi e accessori di sicurezza che possiedono, come sensori laser, telecamere, protezioni...
Performances e confronto tra tecnologie
I sistemi AMR based sono estremamente scalabili, poiché è possibile aumentare la capacità di stoccaggio, introducendo scaffalature, oppure incrementare la produttività, aggiungendo veicoli senza interventi invasivi sulla struttura. In entrambi i casi, le modifiche richieste non
I sistemi AGV si muovono lungo percorsi predefiniti, guidati da laser, fili o altre tecnologie
risultano particolarmente complesse, come potrebbe essere per sistemi Shuttle e Miniload, purché non si raggiunga un numero di macchine tali da rendere il traffico interferente. Pertanto, i sistemi AMR sono in grado di competere con i Miniload, poiché garantiscono una capacità di stoccaggio ottima, con scaffalature che non richiedono una precisione estrema, anche se non possono raggiungere le stesse altezze, e il costo della tecnologia risulta essere inferiore. Nonostante non possano raggiungere la stessa densità di stoccaggio di Compact Storage, i sistemi AMR possono confrontarsi con questa soluzione grazie alla maggiore selettività che li rende più adatti a gestire una più ampia gamma di applicazioni.
La resilienza dei sistema AMR
Come già indicato nell’ articolo precedente, un’ altra variabile critica da considerare quando si confrontano le tecnologie è la resilienza del
sistema delle tecnologie in caso di arresto di una singola componente o, ancora peggio, di tutto l’ impianto. Tra le diverse soluzioni, i sistemi basati su AMR si distinguono per la loro ridondanza e accessibilità alle merci. Nel caso di un arresto di un singolo veicolo AMR, è possibile sostituirlo facilmente con un altro, garantendo la continuità delle operazioni senza interruzioni significative. In caso di fermo dell’ impianto, i sistemi basati su AMR possono fare affidamento sull’ operatore umano che può entrare facilmente all’ interno dell’ area per prelevare dalla scaffalatura, sebbene con diverse difficoltà a seconda dell’ altezza della stessa.
AGV e AMR: velocità e capacità di carico
Entrambi i sistemi di trasporto automatico si possono personalizzare, per adattarsi alle necessità di ogni cliente. In genere, possiamo trovare AMR con capacità tra 100 e 2.000 kg e AGV che possono trasportare fino a 5.000 kg. Per quanto riguarda la velocità di movimento, succede più o meno la stessa cosa. Le
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