NR . 4 - 2024 områder finner vi solcelleparker , olje- og gassplattformer , flyplasser og kaianlegg . Langdistanse / lineær infrastruktur omfatter jernbane , broer , vannforsyning og kraftledninger . – God forståelse av utstyr og anlegg handler blant annet om å kunne være til stede , og å ha overvåking på stedet . Kontinuerlig manuell bemanning av trafostasjoner og solcelleparker vil kreve mye folk som neppe for unyttet sin arbeidskapasitet effektivt . Roboter vil ofte være langt mer kostnadseffektiv , og vil gi bedre data fra inspeksjoner , sier Transeth . Overordnede utfordringer for kunstig intelligens og maskinlæring innen inspeksjon og vedlikehold er forretningsmessig og industriell aksept . – Flere steder har man tatt i bruk crawlere , roboter som kan foreta inspeksjon inne i kloakkrør eller tanker . Og vi ser en stor utvikling av droner , som blant annet brukes til inspeksjon av broer , bygninger og strømnett , forteller Transeth . – En annen utvikling som er interessant er « fastboende », fjernstyrte roboter . For eksempel har det i noen år vært vanlig et skip frakter en ROV ut til et oppdrag . Offshorebransje jobber mot at vi får ROV-er og andre roboter som « bor » på stedet , og fjernstyres fra en sentral lokasjon .
Automatisert dronebasert inspeksjon av det strømnettet I Norge må mer 80 % av høyspentlinjer og -master inspiseres årlig . Og fler av de største nettoperatørene i Norge bruker nå utelukkende dronebaserte inspeksjon . – Regionale nettverk krysser mange hundre kilometer med utilgjengelig terreng . Inspeksjoner som tradisjonelt utføres med helikopter eller til fots – dette kan være tidkrevende , kostbart og farlig , sier Transeth . Pilotprosjektet SWIFTER ( 2020 – 2024 ), med partnerne Stellaire , SINTEF , Glitre , Elvia fikk finansiering fra Norges Forskningsråd . Her ble det utviklet en langdistanse , autonom droneplattform , en multimodal sensorsuite med
ARROW-CI – Kommersiell bruk av robotikk til inspeksjon og vedlikehold avhenger sterkt
av applikasjonen , og vi begynner nå å se oppskalering mot roboter som det nye , foretrukne verktøyet for inspeksjon og vedlikehold , sier seniorforsker Aksel Transeth ved SINTEF Digital . ( Foto : Sintef )
innebygd KI samt automatisert analyse for modellering og feildeteksjon . Løsningene er nå utplassert for kommersiell drift .
Maskinlæring og planleggingen Digitale instrumenter gjør at inspeksjonsroboter kan samle en uhorvelig mengde data , Sintef Digital jobber med løsninger som skal analysere data og presentere dem som nyttig informasjon . Dataprosesseringen foregår både i roboten selv ( edge ) og i skyen . Robotene skal samle data , gjøre interaksjon ( utføre oppgaver ), bidra til logistikk og de kan samarbeide med andre roboter og med mennesker . – Her er det mange muligheter . Store anlegg og aktører har flere roboter som skal inspisere ventiler , lese av manometre og en rekke andre oppgaver . Robotene kan ha ulike egenskaper , forskjellige kamera og gripere . Dessuten har de
39