� DIGITALISERING
ARROW-CI
Vedlikeholdsleder Morten Gøytil i Lede AS viser frem en av dronene de bruker for å inspisere kraftnettet . ( Foto : Lede )
batterier og må lades med jevn mellomrom . For at hele regimet for inspeksjon og vedlikehold skal løpe optimalt , må det planlegges nøye , sier Transeth . ROBPLAN-prosjektet utvikler KI-basert Oppgaveplanlegging , som gjøre at systemet selv kan finne ut av hvilke roboter som skal gjøre hva og når . – For å få til dette bruker vi kunstig intelligens og maskinlæring , sier Transeth . Automatisk planlegging for roboter er et godt etablert fagfelt i akademia , men å bruke disse modellene i praksis er ikke alltid lett . Robotene må vite at det finnes ulike handlinger , som har en betingelse og en effekt . Dette høres kanskje enkelt ut i teorien , men i praksis er automatisk resonnement noe som den nye bølgen av kunstig intelligens ikke har revolusjonert ennå . Transeth sier at det skyldes blant annet at nøyaktigheten ikke er god nok . – HMI-aksjon er viktig , grad av risiko vil avgjøre grad av autonomi , hvor mye roboten skal bestemme selv . Må den ta en liten omvei eller endre rekkefølgen av inspeksjonspunkter , finner den ut av det selv . Det er lavrisiko . Men har det vært en alvorlig hendelse eller ulykke , må roboten først spørre en operatør . – Vi ser en stor utvikling i humanoide roboter , spesielt i USA og Kina . Vi lever i en verden som er bygd for mennesker , og en humanoid robot vil derfor ha en fordel når det gjelder å håndtere alt som er ute i verden , sier Transeth .
ARROW-CI
Crawlere kan foreta inspeksjon inne i kloakkrør og under bygninger . ( Foto : IM Q-Bot )
40