Min Drift & Vedlikehold 4/2024 | Page 38

� DIGITALISERING
ARROW-CI Den semi-autonome bakkeroboten ANYmal kan foreta inspeksjoner ved prosessanlegg , der det er vanskelig fremkommelighet og kan være fare for gasslekkasjer .
( Foto : ANYbotics )

SINTEF koordinerer forsknings- og industriklynger på I & M-robotikk ( Inspection & Maintenance ) i Europa og Norge , og leder kunnskapsprosjektet ROBPLAN , med NTNU , Equinor og droneselskapet ScoutDI som partnere . – Gode planleggingssystemer for roboter kan , på sikt , integreres med digitalisering og planleggingsarbeid for arbeidsplassen som helhet , slik at oppgaver fordeles hensiktsmessig mellom mennesker og roboter , sier Transeth . – Kommersiell bruk av robotikk til inspeksjon og vedlikehold avhenger sterkt av applikasjonen , og vi begynner nå å se oppskalering mot roboter som det nye , foretrukne verktøyet .

Bedre kvalitet , mindre kostnad De viktigste driverne for utviklingen er å forbedre sikkerhet , miljøytelse , driftseffektivitet og å redusere kostnader . Manuelt arbeid kan være farlig , slitsomt , ubehagelig og repetitivt . – Vil unngå å utsett folk for fare , som dykking på store dyp eller klatring i høyspentmaster . Der har vi sett en markant utvikling innen ROV-er og droner , sier Transeth . Roboter anvendes til mange formål , som gir ulike krav . Sentrale bruksområder kan deles inn i Eiendeler og utstyr , Anlegg og områder samt Langdistanse / lineær infrastruktur . Eiendeler og spesifikt utstyr kan være skipsskrog , merdenett , rørbend , turbinblader . Innen Anlegg og
38