Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 67

Cada batería entrega 1.5 Voltios de CC y se colocan en paralelo para aumentar su
corriente y suplir así la fuerza necesitada por el motor para mover todo este peso; El
swiche de ON/OFF es de un modulo frontal de una impresora aunque podría ser otro
cualquiera.
Existen innumerables elementos a partir de los cuales se puede obtener la lámina plástica. A ésta se
sujetan los interruptores y los piñones.
d. Circuito inversor de giro
El circuito consta de 2 Relees sacados de un módem en desecho y los microswitches sacados de
impresoras; estos trabajan como los topes del giro y a su vez manejan la retención del giro.
Es importante observar que cada relevo tiene 2 juegos de conectores NC y NO (normalmente
cerrado y normalmente abierto respectivamente).