Manual de robotica Manual Final Robotica | Página 68

RLY1
5VSPDT
S2
RLY2
5VSPDT
+ V1
10V
D1
LED1
D2
LED1
S1
RLY4
5VSPDT
RLY3
5VSPDT
Elementos dentro del KIT: La base plástica, los ejes, los piñones con las patas, los microswiches,
mecanismo de CD ROM; a continuación se observa como se arma:
El piñón con patas (4) que tiene el tornillo que sobresale, es el que va de primero, y el tornillo debe
entrar en el espacio semicircular que tiene la base, este debe entrar en el eje y luego apretarlo con su
respectivo tornillo, luego, el segundo piñón, también con su eje y el tornillo que lo sujeta, para que
los diferencien de los otros, posteriormente el piñón que tiene dientes en la parte del cuello, es el
que trasmite del mecanismo a los piñones que tienen patas, esto es una pequeña caja reductora en la
cual, se aumenta la fuerza para que el tetrápodos, sea Capas de mover los piñones inferiores, y en la
parte superior el piñón grande, de ese mismo piñón.