Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 57

Parte trasera del montacargas
Esta es la parte trasera de la unidad de CD-ROM con
su respectivo motor de 12 voltios, pero se puede
trabajar con los 5 voltios que se obtiene de la fuente
de poder de la CPU .
Pantógrafo y uñas
En esta imagen se observa que este montacargas
posee un pantógrafo de extensión. Muy fácil de
elaborar.
Controles
Inicialmente se puede trabajar con los swiches de
cpu como unidad de control; mas adelante se plantea
como controlar estos robots a través del PC, Para este
caso son 4 swiches, uno hacia adelante el
segundo reversa, el Tercero sube el mástil y el cuarto
lo baja.