Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 56

Modulo 5.
1. Diseño de un Montacargas
Uno de los retos que se presentan trabajando con este tipo de robots elaborados con desecho
tecnológico, es tratar de utilizar todas las partes completas, ya que al emplear componentes
como motores, sensores etc. El resto de las partes componentes se pierden.
Con el diseño de este montacargas se busca mostrar la utilización completa de la unida de CD-
ROM tal como se aprecia en la siguiente imagen.
Mástil del montacargas
En este caso se puede observar el mecanismo de
esta unidad, compuesto por poleas bandas y
swiches que limitan su desplazamiento hacia
arriba y hacia abajo.(finales de carrera) y
cremalleras de desplazamiento. Tenga presente
que no todos los mecanismos en los CD-ROM
son iguales.