Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 58

A continuación algunas figuras que se deben elaborar para construir el pantógrafo:
4 Barras en pasta con sus respectivos cortes en los extremos, estos van unidos con bujes o
tornillo goloso en los medios y en los extremos de tal forma que sean flexibles en su
movimiento.
Pantógrafo
Movimiento
4
2
3
1
Los extremos 1 - 3 -4van fijos con tornillo, el 2 atraviesa el mástil y se coloca al otro lado un
tornillo.
Canaleta al lado izquierdo.
Mástil al lado derecho
2
4
3
1