Manual de robotica Manual Final Robotica | Seite 31

Leva-
seguidor
La leva es un elemento excéntrico que
gira solidariamente con el árbol motor.
Al girar, el perfil de la leva provoca la
subida o la bajada de un rodillo de leva
o un palpador. El efecto contrario no
se produce. El palpador puede
accionar, directa o indirectamente, una
válvula o cualquier otro elemento.
Cuando se trata de abrir y cerrar
válvulas de forma sincronizada, varias
levas pueden situarse sobre un único
árbol de levas. Esta disposición se usa
en motores de explosión.
El movimiento descendente del
palpador puede realizarse gracias al
propio peso, pero normalmente se usa
un muelle a tal efecto. El recorrido
vertical máximo que efectúa el
palpador se llama carrera del palpador.
Los puntos extremos del recorrido
corresponden a puntos del perfil de la
leva con distancia máxima (radio
mayor) o mínima (radio menor)
respecto al eje de giro. El valor
numérico de la carrera se obtiene
restando, del radio mayor, el radio
menor.
Existen perfiles de leva muy diversos,
de forma que realizar el cálculo de la
velocidad instantánea del palpador
resulta bastante complicado. Por cada
vuelta de la leva, el palpador completa
dos carreras, de manera que puede
determinarse la velocidad media
mediante la fórmula
V = w C / p
donde
V : velocidad media del palpador
w : velocidad de giro de la leva
C : carrera del rodillo de leva
Es un sistema
compuesto y sus
partes se pueden
obtener de
impresoras,
unidades tape
backup y otros
Transmisión
de
movimiento
en las alas de
un ave
Terodáctilo